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    • Etude comparative des techniques de commandes d’un bras manipulateur. 

      Messaoudene Lilia; Seridj Lynda (Université Mouloud Mammeri, 2015)
      Le travail élaboré dans ce modeste travail touche le domaine de la robotique ainsi que la théorie de commande des systèmes non linéaires. Dans ce mémoire, nous avons donné des généralités sur les bras manipulateur, ou nous ...