Analyse multi résolution pour le traitement d'images sphériques

Abstract

L'estimation du flot optique est l'un des problèmes fondamentaux de la vision par ordinateur. Il est largement discuté dans le cas d'images en perspective. Les caméras omnidirectionnelles centrales fournissent des images avec un grand champ de vision. Ces images contiennent des informations globales sur le mouvement et permettent de lever l’ambiguïté due aux mouvements engendrés par les caméras perspectives. Néanmoins, ces images contiennent des distorsions radiales importantes. L'estimation du flot optique dans ces caméras catadioptriques est un problème complexe et toujours un domaine de recherche ouvert. Dans cette thèse, nous présenterons une nouvelle approche de mise en correspondance de blocs pour calculer efficacement les flots optiques pour différents mouvements de caméra catadioptrique. Basée sur un voisinage adapté, le champ de mouvement permet une estimation précise du mouvement dans les images catadioptriques. Les champs de flots optiques obtenus en utilisant notre approche proposée sont illustrés sur les images synthétiques et réelles et comparées avec la méthode développée pour les images en perspective et les méthodes développées pour les images catadioptriques.