Commande d’un Rover via wifi

Abstract

Notre memoire de fin d'etude consiste a commander un rover via wifi pour permettre aux utilisateurs de controler ce rover par l'intermediaire d'un Smartphone Android. Pour realiser notre objectif on a utilise le microcontroleur STM32F4-D qui appartienne a la famille ST Microsysteme, ainsi que d'autres equipements tel que le double pont-H, des moteurs, des capteurs, un module wifi etc¡K Notre projet s'articule autour de deux parties : h La partie controle : c'est l'ensemble des composants mecaniques, electroniques et informatique composant le rover, l'essentiel de cette partie est le systeme embarque architecture au tour de la carte STM32F4-D. h La partie commande : c'est une application Android qui permet aux clients de commander le rover en utilisant une liaison wifi. Ces deux parties sont relie par un module wifi qui permet d'instaurer la communication.