Stabilité des modèles autorégressifs à coefficients aléatoires

Ounouh, Rachida

Représentation d’un système non linéaire par le formalisme de Takagi Sugeno et synthèse d’observateur pour le système véhicule

Benhadj Hocine; Ait amirat Amine (Université Mouloud Mammeri, 2016)

L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour ...

Conception et réalisation d’un système d’Information pour le suivi de l’Approvisionnement Cas Groupement Sonatrach Conception et réalisation d’un système d’Information pour le suivi de l’Approvisionnement Cas Groupement Sonatrach Conception et réalisation d’un système d’Information pour le suivi de l'approvisionnement cas: Groupement Sonatrach - Sinopec In Amenas illizi .INFORMATIQUE ; Système Informatique

Abraz Zanida; Targa Kamel (Université Mouloud Mammeri, 2014)

Ce projet consiste à réaliser une application pour le suivi des Approvisionnements en général et de la gestion des stocks (en particulier) sous Oracle du Groupement SONATRACH-SINOPEC situé à In Amenas dans la wilaya d’Illizi. ...

Commande d’un robot manipulateur par une commande d’impédance généralisée

Tigrine Azedine; Dahmani Kamel (Université Mouloud Mammeri, 2016)

Dans les domaines d'application de la robotique on rencontre plusieurs types de taches que le systeme robotise peut accomplir. Ce dernier est tantot en mouvement dans l'espace non contraint (libre) et charge d'effectuer ...