Détection de feux de forêts par drone en mission planifiée .

Abstract

Ces dernières années le monde a assisté à la naissance de la robotique aérienne comme un des domaines des systèmes embarqués, qui est un des domaines de recherche le plus actif. Les véhicules aériens autonomes (UAVs en anglais) ou drones aériens, suscitent un très grand in- térêt, et ceci s'accroit au fil du temps. Loin d'être fortuite, cette raison est due au fait que les UAVs offrent un grand potentiel pour aider et même voir remplacer l'être humain dans divers domaines d'applications. De grandes avancées technologiques dans le domaine de la robotique, de la miniaturisation et de l'électronique ont vu le jour, d'où la conception et la commercialisation de dispositifs UAV efficaces, à coût raisonnable, et dotés d'importantes capacités, ce qui a rendu la navigation autonome possible. En effet, de nombreuses possibilités d'applica- tions aussi bien pour les professionnels que pour les amateurs s'offrent à nous, entre autres : la cartographie, la prise de vue aérienne, la transmission vidéo, les applications militaires (re- connaissances, combats, surveillances, déminage. . . ),l'Agriculture moderne (pour recueillir des données précises), l'environnement, la livraison des colis, la Modélisation des sols et les bâti- ments en 3D, la diffusion Wi-Fi, l'intervention dans des milieux hostiles (zones radioactives, catastrophes naturelles ou zones inaccessibles pour les humains), et tout récemment en Chine et en Russie des " UAV - Taxi ". Les applications pour les prochaines années à venir seront encore plus nombreuses et vont certainement toucher davantage de domaines, au regard des nombreuses recherches technologiques qui y sont dédiées, dans divers endroits du monde.

L'une des problématiques dans le domaine de la robotique aérienne est la conception d'un drone autonome " suivant un plan de vol préétablit et évitant les obstacles " Ce type de drone pourra être utilisé dans des applications diverses civiles et militaires. Par exemple, on peut imaginer un drone qui permet d'explorer un immeuble ou un tunnel contaminé et de réaliser une première observation avant toute intervention humaine. Dans le cadre de ce travail, nous allons utiliser ce drone dans une application de détection précoce de feux de forêts. Le drone est configuré pour réaliser une mission de reconnaissance de feux. Il prendra des photos et les envoie au centre de traitement. Une application implémentée au centre de traitement examinera les photos et détectera les départs de feux éventuels.