Département d'Automatique
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Recent Submissions
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Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2020)Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes ... -
Contribution à la reconnaissance automatique de caractères numériques
(Université Mouloud Mammeri, 2019-07-08)Cette thèse est consacrée à la reconnaissance des chiffres manuscrits isolés en s'appuyant principalement sur la Transformée en Ondelettes Discrète (TOD), le classifieur Machine à Vecteurs de Support (SVM) et les Réseaux ... -
Contribution au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes par l’approche ensembliste
(2019-09-23)Cette thèse traite le problème de mise en œuvre de techniques performantes et robustes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes par l'approche ensembliste, en vue d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement ... -
Contribution à la commande multi-boucle fractionnaire des systèmes multivariables
(Université Mouloud Mammeri, 2019-03-11)Cette thèse traite de la commande multi-boucle fractionnaire des systèmes multivariables. Ces systèmes sont caractérisés par le phénomène des interactions entre les variables d'entrée et de sortie. On s'intéresse ... -
Synthèse de régulateurs optimaux pour les systèmes à paramètres distribués
(Université Mouloud Mammeri, 2018)L'objectif de cette thèse consiste à proposer des techniques de synthèse des correcteurs optimaux pour les systèmes à paramètres distribués en utilisant les deux approches de préapproximation et ... -
Extension de l’approche semi-groupe à l’analyse et à la commande des systèmes à paramètres distribués bilinéaires.
(Université Mouloud Mammeri, 2018)Les systèmes à paramètres distribués (SPDs) bilinéaires constituent une des classes les plus importantes des SPDs non linéaires. En effet, le comportement dynamique de plusieurs phénomènes physiques peut être modélisé par ... -
Traitement et classification des données par filtrage.
(Université Mouloud Mammeri, 2018-12-18)Le travail abordé dans cette thèse de doctorat concerne le traitement et la classification des données par filtrage. Il comporte principalement deux volets. Le premier volet porte sur la synthèse de filtres numériques à ... -
Identification des systèmes fractionnaires non linéaires
(Université Mouloud Mammeri, 2018-12-11)La majorité des systèmes dynamiques réels sont non linéaires, et un certain nombre d'entre eux révèlent un comportement fractionnaire caractérisé par la propriété d'hérédité ; par conséquent, un intérêt considérable a été ... -
Maintenance en ligne d'un atelier de galvanoplastie sans arrêt de production
(Université Mouloud Mammeri, 2018)Cette thèse traite de la modélisation, de l'analyse des performances et de la commande des systèmes à événements discrets modélisés par des graphes d'événements P-temporisés ou P-temporels. La première contribution concerne ... -
Contribution à la transmission numérique sécurisée de données à base de générateurs de séquences chaotiques d'ordre non entier
(Université Mouloud Mammeri, 2018)Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré une nouvelle approche de transmission sécurisée basée sur des générateurs de séquences chaotiques d’ordre fractionnaire. Les principaux résultats obtenus sont, en premier lieu, ...