Contribution à l'étude des performances de l'entraînement électrique du mécanisme de levage

Abstract

Les activités de levage et de manutention sont le quotidien de tous les chantiers de construction du début jusqu'à la fin. il est parfois difficile, voire impossible de déplacer ou de soulever certaines charges très lourdes. la technologie d’aujourd’hui permet de réaliser ces taches beaucoup plus facilement grâce à des dispositifs mécaniques entraînes par des moteurs électrique. ces dispositifs que l'on nomme appareils de levage, nous permettent d’utiliser l'énergie mécanique de façon plus efficace, rendent ainsi plus facile l'accomplissement d'un mouvement. ainsi, le travail sera accompli avec moins d'efforts et meilleures performances. l'objectif de ce travail est la contribution à l'étude des performances de l'entrainement électrique du mécanisme de levage entraîne par un moteur à courant continu à excitation indépendante pour obtenir le diagramme de charge en montée et descente de l'entrainement électrique. une élaboration du système de commande plus une analyse des propriétés dynamiques du système en boucle fermée et calcul et construction des régimes transitoires est effectuée