Approche ensembliste en automatique : Application à l’estimation et la commande.
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Date
2012-07-08
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le traitement des données est une opération incontournable dés que l’on s’intéresse à la compréhension et à la maîtrise de notre environnement. Ce traitement se pose de manière accentué lorsqu’on veut construire un modèle mathématique pour un système physique donné. Les techniques d’identification manipulent des données issues des mesures effectuées sur les
entrées-sorties. Généralement, les données mesurables sont affectées d’incertitudes de nature déterministe ou aléatoire. En pratique, les incertitudes appartiennent à des intervalles bornées (erreurs bornées) et les bornes de ces intervalles sont en général connues. La question qui s’est alors posée est la suivante : est-il possible de manipuler des intervalles de données
(interval analysis) au lieu de données ponctuelles ? D’un autre côté, on s’est demandé aussi s’il est possible de remplacer un problème ponctuel à solution ponctuelle par un problème ensembliste dont les solutions sont des ensembles. C’est ainsi que l’approche ensembliste a été introduite il y a un une dizaine d’années. C’est dans ce cadre qu’est proposé le thème d’étude. Les points étudiés dans ce mémoire sont : l'Etude de la théorie ensembliste (définitions, principes de base), maîtrise de l’outil
numérique de l’analyse par intervalles. l'Applications à certains problèmes d’automatique, en particulier pour la synthèse
d’observateurs intervalles pour la classe fondamentale des systèmes linéaires temps invariant incertains. l'Application sur un pendule inversé: synthèse d’un estimateur de la position, de la vitesse du chariot et de la position angulaire et de la vitesse angulaire du pendule.
Description
145 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Observateur intervalle, Estimateur d’état, Technique des intervalles, Approche ensembliste, Commande robuste, Estimateur robuste
Citation
Option : Automatique des Systèmes Continus et Productiques