Etude d'une régulation P, PI et PID de débit d'un banc didactique de type 38-001
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Date
2017
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail qui nous a été proposé est l’application de la régulation de débit sur le banc didactique 38-001 qui est destiné pour le travail individuel pour étudiant ou pour des démonstrations de groupe. Dans le premier chapitre, nous avons donné quelques rappels sur l’asservissement et sur la régulation et leurs objectifs. Ensuite, nous avons discuté sur la typologie de la régulation qui comprend deux types : régulation analogique et régulation numérique qui ont le même principe de fonctionnement. La différence entre ces deux types c’est que la régulation analogique travaille avec des signaux analogiques (continus) présentés par des nombres, par contre la régulation numérique travaille avec des signaux discrets nécessitant des convertisseurs analogiques numériques CAN, des convertisseurs numériques analogiques CNA et d’un bloqueur. Dans le second chapitre, on a entamé l'étude détaillée sur le procédé didacticiel 38-001, en définissant tous les blocs qui le constituent à savoir : le processus de base 38-100 qui se compose d’un ensemble d’instruments (servovalve, des transmetteurs, des capteurs, un module d’affichage numérique, les vannes manuelles, les électrovannes, la pompe et deux réservoirs inférieur et supérieur), l’interface de processus 38-200 qui contient l’ensemble des points d’alimentation nécessaires pour ce banc, aussi ce dernier contient un contrôleur de processus 38-300 qui comporte le contrôleur de processus industriel ABB. A la fin de ce chapitre on a défini le logiciel de simulation « Espial » pour ce banc, et qui nous permet de visualiser le comportement de banc lors d’application de la régulation. Dans le troisième chapitre, on a commencé la pratique par l’étalonnage des instruments du banc d’essai 38-001 tel que nous avons configuré d’abord l’interface de processus 38-200. Ensuite, nous avons calibré le contrôleur de processus 38-300. Enfin, nous avons étalonné les transmetteurs de débit et de niveau. Dans le quatrième chapitre, a été consacré à l'application du contrôle P, PI et PID de débit sur ce banc d’essai. A travers, les résultats expérimentaux obtenus, nous avons déduit que le contrôle PID est le plus optimal pour une meilleure performance du système même si que le contrôle PI est suffisant pour la régulation de débit.
Description
75 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Régulation, Asservissement, Banc didactique, Débit, Moteurs à courant continu, Capteurs, Transmetteurs, Actionneurs.
Citation
Electronique Industrielle