Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques

Abstract

Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes, de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la variable de commande sont étudiés.