Synthèse d'observateurs non linéaires : Application au diagnostic de défauts

Abstract

À cause de l’intérêt croissant que suscite le diagnostic de défauts, les orientations des travaux de recherche sur l’estimation de l’état des systèmes non linéaires vers des objectifs de diagnostic sont de plus en plus importantes. Contrairement au problème d’estimation d’état des systèmes linéaires qui est entièrement résolu, le problème d’estimation d’état des systèmes non linéaires reste ouvert et demeure un domaine de recherche très actif. Notre travail s’inscrit dans le contexte de diagnostic de défauts de systèmes non linéaires à base d’observateurs. Nous allons, notamment, nous intéresser à deux méthodes. La première consiste à utiliser les observateurs adaptatifs pour détecter et isoler les défauts provenant des actionneurs. Cette méthode sera ensuite appliquée pour le diagnostic d’un système à trois cuves. La deuxième méthode consiste à synthétiser des observateurs à mode glissant, robustes vis-à-vis d’entrées inconnues, pour reconstruire les défauts actionneurs et capteurs des systèmes linéaires et non linéaires. Nous allons utiliser cette méthode pour la reconstruction de défauts actionneurs d’un double pendule inversé.