Commande d'une machine asychrone sans capteur mécanicanique, à l'aide de régulateurs fractionnaires

Abstract

Simple dans sa construction, la machine asynchrone est la plus compliquée à commander si le but est de l'utiliser comme entraînement à vitesse variable. Hormis ses innombrables applications non-réglées telles qu'entraînements de pompes, ventilateurs et machines de tous types, les années 1970-1990 ont mis la machine asynchrone sur le devant de la scène. L'objectif visé actuellement étant son utilisation comme servo-entraînement précis, dynamique et tout à la fois économique et robuste, alors des recherches scientifiques sont orientées dans ce sens. Dans le cadre de ce travail, l’objectif visé principalement, est la conception d’une commande robuste basée sur la commande CRONE, et l’adoption d’une méthode d’optimisation qui sert à résoudre les problèmes mathématiques complexes, puis l’utilisation des observateurs d’états non-linéaires permettant de remplacer les capteurs physiques ou capteurs logiciels. La commande vectorielle reste un outil incontournable et une stratégie de loin la plus prisée par les industriels. Elle est principalement intégrée dans le domaine de l’électroménager et le domaine de la traction (locomotive de TGV atlantique). Grâce aux développements de l’informatique industrielle de la technologie de pointe et de semi conducteurs de puissance de plus en plus performant, les stratégies de pilotage sont nettement améliorées. L’avènement de la commande CRONE, et le développement de nouvelles stratégies de calcule numérique telle la méthode de PSO, et la méthode de capteurs logiciels basée sur des observateurs non linéaires ont permis de réduire le coût de construction, de garantir la robustesse et de faciliter la commande. Je signale néanmoins que les différentes parties de ce travail ont été validées par des testes de simulation sous logiciel MATLAB, et que dans le cas pratique la commande CRONE sans capteurs mécanique suscite beaucoup de difficultés. Du point de vue scientifique, la conception de nouvelles méthodes de commande non linéaire robuste sans capteur mécanique reste un sujet de préoccupation majeur pour les scientifiques. Ce problème constitue d’ailleurs une perspective de continuité de ce mémoire