Conception et réalisation d'un tapis roulant commandé par un système de détection à base d'une carte Arduino

Abstract

Les tapis roulants (convoyeurs) ont été utilisés pendant des décennies dans le transfert de la majeure partie des marchandises, et ont fait leurs preuves partout parce que les tapis roulant à bandes peuvent être adaptés à presque toutes les conditions locales. La demande d'utilisation de la technologie de convoyeur à bande a augmenté plus que jamais, ce qui a conduit à l'accélération dans son développement pour mettre en œuvre les nouvelles réglementations en particulier en ce qui concerne leur impact sur le transfert des produits. Notre travail a pour but la conception et la réalisation d'un tapis roulant qui peut aussi appeler convoyeur avec la possibilité de le contrôlé par un système de détection. Le tapis roulant (convoyeur) sera basé sur une carte Arduino Uno comme composant principal ainsi que différents organes de perception (capteurs), de locomotion (moteur), ainsi qu'un moyen de faire les tris (servomoteur). En premier lieu nous avons projeté la lumière sur une carte d'acquisition qui est l'Arduino et le circuit intégré (L293D), juste après nous avons fait une études théorique des différents éléments constituant notre tapis roulant, pour ensuite jumeler cette panoplie de composants en une réalisation pratique.