Conception et réalisation d'une canne intelligente
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La nature a donné à l’homme et aux animaux des organes complexes qui leurs permettent d’interpréter les différentes informations de leur environnement. Ces organes peuvent capter des grandeurs physiques qui sont envoyées au cerveau pour pouvoir interpréter les événements dans le monde qui nous entoure ; ce sont les sens. L’un des phénomènes physiques capté par nos organes est “les ondes”, mécaniques avec l’ouïe, la vue, qui constituent les deux principaux sens de l’homme. Malheureusement, ces sens peuvent être endommagés, ce qui devient une contrainte pour la personne affectée. Selon l’Organisation Mondiale de la Santé, 314 millions de personnes sont atteintes de déficience visuelle dans le monde.15% d’entre elles sont aveugles. Depuis des décennies, les recherches sur le handicap visuel ont fait émerger de nombreux dispositifs pour rendre plus accessible l’information écrite, l’informatique, le déplacement contrôlé d’un endroit à un autre (la navigation) et tout ce qui a trait aux fonctions assurées en temps normal par le système visuel. Les pouvoirs publics se sont beaucoup intéressés ces dernières années aux différents aspects de la vie d’une personne handicapée visuelle, du diagnostic à l’accessibilité. De nombreux projets ont vu le jour pour faciliter la mobilité des personnes en situation de handicap ainsi que leur accès à l’information pour une meilleure insertion dans la société. Ainsi de nombreux projets de recherche ont émergé ces dernières années, la législation s’est aussi intéressée au problème de l’insertion des personnes handicapées dans les études et le monde du travail ainsi que l’accessibilité des lieux publics Ce mémoire a pour objectif d’augmenter l’autonomie des personnes non voyantes en restaurant leur faculté à localiser des objets visuels. Comment utiliser les propriétés des ondes pour rendre la détection des obstacles plus facile aux aveugles ? Dans un premier temps, nous donnerons des informations sur le fonctionnement et la réalisation du projet, puis dans un deuxième temps, nous parlerons des caractéristiques des ondes et des capteurs utilisés pour finalement étudier les éléments constitutifs de la canne et les déférentes étapes de réalisation de cette dernière. Parmi les outils de suppléance développés pour les non-voyants, seule une minorité est aujourd’hui utilisée au quotidien. La canne blanche améliorée par augmentation tactile ou auditive en est un des rares exemples. L’étude de l’état de l’art montre que la plupart des outils de suppléance ne sont pas utilisés car ils ne répondent pas aux besoins identifiés des utilisateurs non-voyants. La canne que nous avons réalisée est dotée d’un servomoteur qui permet un balayage automatique horizontal et sur lequel est fixé un capteur ultrason afin de détecter d’éventuels obstacles sur un angle de 90° autour de l’utilisateur. Dans le cas où un obstacle est détecté, un vibreur est prévu pour avertir l’utilisateur .Pour détecter des creux, des changements de niveaux ou bien des obstacles au sol, deux autres capteurs sont placés à 10 cm du sol selon une position bien étudié. Dans ce cas aussi, si l’une des situations se présente, un avertisseur sonore est prévu pour mettre en garde l’utilisateur. Cette cane pourrait être d’une grande utilité pour un non voyant néant moins, des améliorations restent possibles afin de la rendre plus flexible et plus efficace: -trouver un moyen d’ajouter un capteur au niveau de la tête pour éviter les obstacles surélevés. -adapter la cane aux personnes nées non voyantes c’est à dire, qui n’ont aucune notion de l’image ni de forme. -trouver un moyen d’indiquer à l’utilisateur la situation de l’obstacle. -alléger la cane en remplaçant les connexions filaires par des connexions sans fils.
Description
54 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Onde ultrasonique, Canne, HC-SR04, Capteur ultrason, Aveugle, Détection d'obstacles.
Citation
Electronique Biomédicale