Résolution d'un probléme de commande optimale par la méthode d'itération variationnelle
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Date
2010
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans lecadredelarésolutiond’unproblèmedecommandeoptimaledonnésousforme d’unproblèmevariationnel,letravailprésentédanscemémoire,enpassantpardesdéfinitions nécessairesàl’essentieldutravail,aexposédemanièretrèsdétailléelaprocéduredesynthèse d’unecommandeoptimaleparlaméthoded’itérationvariationnelle. Ainsi,dansunpremiertemps,nousavonsintroduitlesnotionsetconceptsdebasepour laformulationd’unproblèmedelacommandeoptimale,notammentcellesrelativesaucalcul variationnel,quipermettentlamiseen œuvredesconditionsnécessairesetsuffisantes d’optimalité.Parlasuite,onaexposé,etillustrépardesexemples,laméthoded’itération variationnelledanslecadredelarésolutiondeséquationsauxdérivéesordinaires.Alafin, nousavonsexploitélaméthoded’itérationvariationnellepourlarésolutiondel’équation d’Euler-Lagrangepourl’obtentiondelaloidecommandeoptimale.Ladémarcheest appliquéeavecsuccèspourleproblèmederemplissage optimald’unbacdestockage.
Description
53 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande optimale, Calcul variationnel, Méthode d'iteration variationnelle
Citation
Communication