Résolution D’Un Problème De Commande Optimale En Utilisant L’Identité De Beltrami: Application Au Remplissage D’Un Bac De Stockage

Abstract

L’objectif principal de ce mémoire est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’identité de Beltrami et de l’appliquer pour le calcul de lois de commande optimale pour un bac de stockage choisi comme exemple d’application. Une méthode pour la synthèse d’une loi de commande efficace qui surmonte ces difficultés est mise à contribution, son efficacité est prouvée par les résultats de simulation des modèles. L’identité de Beltrami permet de simplifier la résolution d’un problème de commande optimale suivant l’approche du calcul des variations.