Commande linéaire quadratique par linéarisation de l’équation de Riccati Application sur la tumeur

Abstract

Dans notre travail, une méthode de linéarisation de l’équation de Riccati est utilisée pour simplifie la synthèse d’une commande linéaire quadratique à horizon fini, En effet lorsque l’équation de Riccati et non linéaire sa résolution analytique devient difficile, et l’utilisation des résultats numériques est liée aux propriétés mathématique de l’équation. ainsi, par linéarisation une solution analytique et toujours possible.