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dc.contributor.authorAliouane Ghania
dc.contributor.otherYacine Zedjiga
dc.date.accessioned2019-11-12T12:57:58Z
dc.date.available2019-11-12T12:57:58Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.28-17en
dc.identifier.urihttps://www.ummto.dz/dspace/handle/ummto/7328
dc.description60 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractL’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire. Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation. La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.en
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectModèle bicyclette linéaireen
dc.subjectModèle bicyclette non linéaireen
dc.subjectReprésentation LPVen
dc.subjectContrôleur basé observateuren
dc.subjectFonction de lyapunoven
dc.subjectDynamique latéral du véhiculeen
dc.subjectStabilité ISS.en
dc.titleContrôleur basé observateur LPV pour système véhiculeen
dc.typeThesisen


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