Commande par placement de pôles Pour des systèmes multivariables

Abstract

L’étude présentée dans ce mémoire à pour objectif d’aborder les différentes méthodes et techniques de commande par placement des pôles utilisées pour les systèmes multivariables, et qui sont employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performances souhaitées par l’utilisateur. Les méthodes proposées sont utilisable pour faire une comparaison entre elles et déduire le meilleur qui répond aux exigences de la stabilité et la rapidité et ça on utilisant un système multivariable à deux entrées et deux sorties, qui est la cuve des mélanges utilisés dans la plupart des usines de la production alimentaire. Après sa modélisation par une équation d’état linéairisé à ces points d’équilibres et tracer la réponse indicielle du système en boucle ouverte et le système bouclé par retour d’état (utilisation d’un placement des pôles approprié) pour faire cette comparaison.