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dc.contributor.authorDebiane Tassadit
dc.contributor.otherMaidi Ahmed
dc.date.accessioned2019-11-12T12:58:18Z
dc.date.available2019-11-12T12:58:18Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.33-17en
dc.identifier.urihttps://www.ummto.dz/dspace/handle/ummto/7364
dc.description51f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractL’essentiel de ce travail réalisé dans le cadre du projet de fin d’études intitulé « Modélisation et simulation d’un robot nageur », comprend la modélisation dynamique d’un robot nageur carangiforme en utilisant le formalisme d’Euler Lagrange. En premier lieu nous avons définit les notions et outils théoriques sur la modélisation, ensuite nous avons abordés des généralités sur les robots manipulateurs et les robots nageurs. Afin de bien comprendre la méthode d’Euler Lagrange, nous avons modélisé un robot manipulateur à deux articulations et nous l’avons simulé sous MATLAB. Et en dernier lieu nous avons appliqué ce même formalisme sur un robot nageur carangiforme et simuler son comportement.en
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectRobot nageuren
dc.subjectRobot manipulateuren
dc.subjectMicro-robot nageuren
dc.subjectModélisation dynamiqueen
dc.subjectMATLABen
dc.titleModélisation et simulation d’un robot nageuren
dc.typeThesisen


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