Commande Adaptative Des Systèmes À Paramètres Localisées: Application À La Régulation Insuline-Glucose

Abstract

La commande adaptative est un ensemble de techniques utilisées pour l'ajustement automatique en ligne, et en temps réel des régulateurs mis en oeuvre dans l acommande d'un processus, afin de réaliser ou maintenir un certain niveau de performance désurées lorsque les paramètres de ce processus sont incertain. L'objectif principale de notre travail est d'appliquer la commande adaptative directe à modèle de référence au modèle de système insuline-glucose; obtenue par l'analyse compartimentale afin de concevoir les lois de commande qui permet de régler le taux de glucose à une valeur égale à 1 suivant une trajectoire désirée. L'analyse de la convergence est faite à l'aide de la fonction de Lyapunov et lemme de Barbalat.