Commande référencée vision

Loading...
Thumbnail Image

Date

2011

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire consiste en étude théorique sur de la commande référencée vision. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les différents types d’asservissement visuels, la commande prédictive visuelle et nous appliquons l’asservissement visuel 2D pour la tâche de suivi de cible.

Description

90 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Asseroissement, Oision monoculaire, Commande prédichive, Robotique

Citation

Automatique