Conception d’une loi de commande par apprentissage flou « Application à la commande du canal longitudinal d’un drone ».
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Date
2014
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce mémoire, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique du vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire d’un drone. Pour faire l’étude de la dynamique longitudinale en vue de synthétiser une commande à base de logique floue qu’on appellera FMRLC. Cette commande est faite à base d’un contrôleur flou proportionnelle dérivé.
Description
54 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
fuzzy model reference learning controller, FLC fuzzy logic, controller, AGs algorithmes génétiques, PD proportionnelle dérivé .
Citation
Commande Des Systemes