Commande en force d’une architecture de téléopération.

Abstract

Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.