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dc.contributor.authorBelkhir Aghiles
dc.contributor.authorBekhtaoui Idir Jugherta
dc.contributor.otherMellah Rabah
dc.date.accessioned2019-11-12T13:02:36Z
dc.date.available2019-11-12T13:02:36Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.70-14en
dc.identifier.urihttps://www.ummto.dz/dspace/handle/ummto/7616
dc.description43 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractNotre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.en
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectTeleopérationen
dc.subjectTeleoperation bilatéraleen
dc.subjectRetour d’efforten
dc.subjectRessentie d’efforten
dc.subjectCapteur d’efforten
dc.subjectMaitreen
dc.subjectEsclaveen
dc.subjectKinesthésieen
dc.subjectSens tactile commande MLIen
dc.subjectArduio.en
dc.titleCommande en force d’une architecture de téléopération.en
dc.typeThesisen


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