Etude comparative de deux méthodes de résolution du problème de commande H_infini linéaire.

Abstract

Les années quatre-vingt ont été marquées par l'émergence de la notion de robustesse. Elle fût à ses débuts une notion très mathématique avant d'évoluer vers la synthèse et l'analyse de loi de commande H?. La robustesse d'une commande peut être définie comme une qualité qui d'écrit l'invariance ou la résistance du comportement d'un système asservi à un certain nombre de phénomènes interne ou externe. Dans le cadre de notre travail, on s'intéressera particulièrement à la commande robuste plus exactement la commande H? car elle présente une solution plus performante aux problèmes de commande H?. Aussi, nous avons citées deux méthodes de résolution de problème de la commande H? linéaire qui sont la méthode de riccati et la méthode des inégalités matricielles linéaires.