Réalisation d’une commande d’un robot mobile

Abstract

Notre travail, consiste en l’étude et la conception d’une commande d’un robot mobile à trajectoire programmé avec évitement d’obstacles en utilisant la carte arduino, et de donner au robot la capacité de se mouvoir dans son environnement, et pour cela nous allons doter notre système de motoréducteurs, dont le but est de réduire la vitesse des moteurs. La commande des moteurs est faite par la carte arduino à microcontrôleur ATmega 2560 grâce au circuit de puissance L293D, et Pour permettre au robot d'éviter les obstacles, nous allons doter notre système dans la simulation par deux capteurs à ultrason H-SR04.