Développement d'une plate forme de régulation du niveau on - line de la station UCP-EDIBON sous environnement Lab View
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Date
2011
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Université Mouloud Mammeri
Abstract
Introduction générale : La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce qu’une mesure soit égale à une consigne. Si l’on cherche à atteindre une consigne (de position ou de température), on parlera de poursuite ou d’asservissement ; si l’on cherche à éliminer des perturbations pour qu’une valeur reste constante, on parlera de régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes d’asservissement ou de régulation : que ce soit pour gérer le débit d’un fluide dans une conduite, la température d’un produit, le niveau dans une cuve etc. L’objectif d’une régulation ou d’un asservissement automatique d’un procédé est de le maintenir le plus prés possible de son optimum de fonctionnement, prédéfini par un cahier des charges (conditions ou performances imposées). L’étude des systèmes à retards a été l’objet de nombreux travaux en automatique durant ces dernières décennies. D’un point de vue pragmatique, tous les processus physiques comportent des retards, la compréhension des processus qui régissent leur dynamique est un point fondamental de recherche pour leur commande. LabVIEW nous donne la possibilité de construire nos propres solutions pour les systèmes scientifiques et techniques. Il nous offre la souplesse et les performances des puissants langages de programmation sans les difficultés et la complexité qui les caractérisent et sans avoir une grande expérience préalable en programmation. Dans ce mémoire nous allons étudier une station hydraulique fabriquée par la société EDIBON, cette station propose de contrôler quatre paramètres, à savoir le niveau, le débit, la température et le pH. Notre travail s’intéresse à la synthèse d’un régulateur PID pour la régulation de niveau d’eau. Afin d’atteindre cet objectif, on doit se servir des méthodes d’identification et de réglage des paramètres d’un régulateur PID. La prochaine étape sera la création d’une plate forme de commande, en utilisant le logiciel LabVIEW. Pour ce qui concerne l’organisation de ce mémoire, on peut envisager trois parties. La première regroupe les chapitres I et II. Cette partie peut être intitulée « définitions et notion de base ». Le chapitre I est consacré à des rappels, des définitions et notions de base, ainsi que les principales formes de la régulation. En fin on présente une description générale avec les différentes structures des régulateurs PID. Introduction générale 2 Une difficulté majeure lors du développement des lois de commande est l’étape préalable d’obtention d’un modèle de comportement ou de connaissance du système réel. Dans le chapitre II, on décrit deux méthodes d’identification en boucle ouverte (Broïda et Strejc), puis les méthodes de réglage des régulateurs PID (Ziegler-Nichols, réglage en fonction de la réglabilité et la méthode IMC). La deuxième partie intitulée « étude et description de la station UCP-EDIBON », elle inclut le chapitre III, où on présente une description matérielle de la station UCP et son principe de fonctionnement et l’étude faite pour procéder à la régulation de niveau d’eau. Notre objectif est de déterminer les paramètres de régulateur PID sous le logiciel SACED, pour cela on doit chercher un modèle qui représente au mieux le fonctionnement de processus, en s’appuyant sur les connaissances acquises aux chapitres I et II. La troisième partie intitulée « Commande en régulation avec LabVIEW ». Dans le chapitre IV, on propose une solution sous LabVIEW dédiée à la régulation de niveau d’eau en temps réel, notre premier pas consiste à se documenter sur le logiciel LabVIEW, puis l’utiliser pour la réalisation d’un code source de l’interface utilisateur proposée, en fin on présente les résultats expérimentaux obtenus par une régulation PI. Avant de clore ce mémoire par une conclusion générale et quelques perspectives, on procède à une étude comparative entre les résultats obtenus avec le logiciel SACED et ceux obtenus par notre solution. L’accessibilité et la simplicité de la solution proposée, permettent aux étudiants de travailler dessous sans êtres obligés d’avoir un bagage énorme dans la programmation avec LabVIEW. A noté que ce travail peut être un support des travaux pratiques pour les étudiants inscrits en Master 1 ou Master 2 automatique option commande des systèmes
Description
108 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Regulation en ligne, Regulation avec Lab view, Commande avec Labview .
Citation
Automatique