Commande numérique d’un massicot à base d’une carte Arduino.

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Date

2016

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

La commande numérique est une technique utilisant des données composées de codes alphanumériques pour représenter les instructions géométriques et technologiques nécessaires à la conduite d’une machine ou d’un procédé. C'est également une méthode d’automatisation des fonctions des machines ayant pour caractéristique principale une très grande facilité d’adaptation à des travaux différents. A ce titre, la commande numérique constitue l’un des meilleurs exemples de pénétration du traitement de l’information dans les activités de production. Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informatique, toutes les données sont traitées en temps réel, c’est-à-dire au moment où elles sont générées, de manière à ce que les résultats de traitement contribuent également à piloter le processus. Après une première génération de commandes numériques à logique câblée sont apparues les commandes numériques par calculateur (CNC), ou par ordinateur, qui intègrent un ou plusieurs ordinateurs spécifiques pour réaliser tout ou partie des fonctions de commande. Tous les systèmes de commande numérique commercialisés actuellement contenant au moins un microprocesseur. C’est dans ce contexte que nous avons choisi de réaliser une maquette de massicot à l’aide d’une carte de commande qui est la carte Arduino. Ainsi les objectifs de ce travail sont : la commande d’un moteur à courant continu à l’aide de la carte Arduino, un écran LCD, deux capteurs de fin de course, un clavier matriciel et un autre moteur à courant continu intégré avec un encodeur. A fin d’alimenter le matériel utilisé on a réalisé un circuit d’alimentation à l’aide de deux régulateurs de tension LM7809 et LM7805 et pour l’alimentation et la commande des deux moteurs on a utilisé un pont H qui est la carte de puissance L293D. Pour ce faire nous avons utilisés plusieurs logiciels dont Proteus pour la conception et la simulation du système et l’IDE Arduino pour la programmation

Description

56 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Massicot, Carte Arduino, Afficheur LCD, Moteur à courant continu, Capteurs, Clavier, Matriciel, Encodeur.

Citation

Automatique Et Informatique Industrielles