Commande multiboucle basée sur le placement de pôles dominants

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Date

2010

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

L’objectif de notre travail, est de présenter une méthode de synthèse d’une commande multiboucle à base des régulateurs PID synthétisés par une approche basée sur le placement de pôles dominants pour le système continus présentant des retards important. Après avoir présenté des généralités sur les systèmes multivariables, nous avons introduit le principe de la commande multiboucle.par la suite, on présenté une approche de synthèse d’un correcteur PID pour un système monovariable, et qui sera par la suite étendu au cas multivariables. Et pour une illustration complète, nous avons adopté cette approche pour la commande multiboucle d’une colonne de distillation.

Description

77 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Commande multiboucle, Multivariable, PID, Discret vers continu .

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