Commande par modèle interne d'un système hydraulique DTS 200

Abstract

Le travail que nous allons présenter dans ce mémoire porte sur la commande par modèle interne des procédés multivariables, l’objectif est de montrer l’apport de la IMC introduisant une consigne virtuelle calculé à partir de la différence du retour et de la consigne, l’étude sera menée en considérant comme procédé physique un système hydraulique à trois réservoirs (DTS-200). Apres un rappel de quelques notions de la théorie des procédés multivariables et des généralités sur la commande par modèle interne, dans le cas monovariable et dans le cas multivariable, nous avons présenté le système hydraulique à trois réservoirs, pour le quel on appliqué la commande IMC. Le travail que nous allons présenter est la commande par modèle interne d’un procédé multivariable, une technique qui assure la stabilité et la robustesse en utilisant un filtre en série avec le correcteur.