Commande Multiboucle Des Systèmes Multivariables: Application Au Dispositif Expérimental Des Trois Cuves Dts -200

Abstract

En commande, la complexité des systèmes prend une place principale. En effet, une première tendance consiste à vouloir commander, à l'aide d'un seul régulateur, des systèmes de plus en plus complexes, afin d'optimiser leurs performances. Cependant, la recherche de commandes décentralisées constitue une tendance inverse, fortement ancrée dans le milieu industriel. Elle consiste à créer autant de boucles de retour que de couples entrées/sorties. La synthèse d’un système de commande multiboucle passe par deux étapes, à savoir, la détermination de la meilleure configuration de commande et le choix de la loi de commande pour chaque boucle de réglage.