Analyse et synthèse des systèmes à paramètres variant par la méthode de Kharitonov

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Date

2010

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Après avoir passé en revue quelques notions relatives au système et au modèle, on présenté la représentation par fonction de transfert d’un système à paramètres variant. Pour analyser la stabilité du système à paramètres invariant, on a utilisé le critère algébrique de Routh, et pour les systèmes à paramètres variant, on a utilisé la méthode de Kharitonov après avoir introduit les polynômes de Kharitonov associées à l’équation caractéristique. A la fin on a exposé des approches permettant de synthétiser un correcteur qui assure la robustesse en stabilité, en boucle fermée, pour un système à paramètres variant ; Deux approches différentes ont été présentées : une approche basée sur les fonctions de transfert de Kharitonov, et une méthode basée sur l’analyse des intervalles. Et cette dernière est très intéressante.

Description

51 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Systèmes des paramètres variant, Méthode de Kharitonov .

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