Commande en vitesse d’une BDCM

Abstract

La BDCM est l’une des machines spéciales utilisée dans les entrainements à vitesse variable. La réalisation d’une commande en vitesse d’une BDCM nécessite le passage par plusieurs étapes et qui sont la modélisation de cette dernière ainsi que l’onduleur qui lui est associée, le calcul de la boucle de régulation en le calcul des gains du correcteur PI et le calcul de la boucle de régulation en linéarisant l’équation du couple électromagnétique de la BDCM. Deux essais de simulation sont ensuite effectue avec et sans contrôle de courant en utilisant les valeurs des gains calculés. Les résultats montrent que la méthode de commande avec contrôle de courant donne des résultats plus satisfaisants.