Browsing Département d'Automatique by Issue Date
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Etude comparative de méthode de reconfiguration de commande
(Université Mouloud Mammeri, 2008)Le présent travail porte sur la reconfiguration de commande des systèmes non linéaires. Un état de l’art résumant différentes méthodes de commandes tolérantes aux fautes est présenté à la fois pour les systèmes linéaires ... -
Systèmes multi -Agents appliquées en segmentation d'images
(Université Mouloud Mammeri, 2008-10-20) -
Résolution d'un problème de contrôle optimal des systèmes dynamiques hybrides
(Université Mouloud Mammeri, 2009) -
Réduction des systèmes non linéaires application aux systèmes Micro Electro -Mécaniques ( MEMS).
(Université Mouloud Mammeri, 2009-06-21) -
Commande d'un onduleur par des apprpches basées sur des réseaux de neurones artificiels
(Université Mouloud Mammeri, 2009-09-27) -
Réseaux de neurones et espace d'état pour l'identification et la prédiction
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Les réseaux de neurones artificiels, appelés aussi réseaux neuromimétiques, constituent aujourd’hui une technique de traitement de données bien comprise et bien maîtrisée. Notre travail consiste à étudier un type de ... -
Commande des système fractionnaires approche dans l'espace d'état
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Dans notre travail, nous allons étendre les lois de commandes d’ordre entier ( 8 H entier) à des lois de commande d’ordre non entiers ( 8 H non entier), en introduisant des fonctions de pondérations non entières. La ... -
Classification et segmentation d'images texturées basée sur la théorie des ensembles
(Université Mouloud Mammeri, 2010)L’objectif de notre travail, est d’étudier une approche d’analyse de la texture basée sur la théorie des ensembles. Cette approche consiste à extraire des attributs de texture à partir des matrices Aura de niveaux de gris ... -
Développement d'algorithmes pour la commande H des systèmes non linéaires : Application à un procédé industriel
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à développer des algorithmes d’optimisation H8 pour les systèmes linéaires et non linéaires. Dans La première partie, l’étude des outils fondamentaux de la commande ... -
Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle
(2010-12-02)Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un ... -
Fusion multi - capteur : Application à une serre agricole
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Dans ce mémoire nous présentons une étude sur la fusion de données Cette technique peut améliorer la conduite du contrôle du climat dans des serres agricoles équipées d’un système multi -capteur. Dans un premier ... -
Application des F.P.G.A. à la commande d'un moteur asynchrone
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Ce travail de mémoire s'inscrit dans le cadre de développement d’un système embarqué sur FPGA (Field Programmable Gate Array) dans le but de commander un moteur asynchrone triphasé. Nous avons choisi la méthode de contrôle ... -
Segmentation d'images texturées à partir des attributs fractals
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Le travail abordé dans ce mémoire traite le problème de la classification et de la segmentation d’images texturées à partir des attributs fractals. La méthodologie employée consiste à caractériser chaque pixel de l’image ... -
Apprentissage des systèmes multi-agents
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Résumé- Un Système Multi-Agent qui est l’un des aspects de l’Intelligence Artificielle Distribuée, constitue un moyen intéressant pour modéliser des comportements de groupes dans différents domaines d’applications allant ... -
Synthèse d'observateurs non linéaires : Application au diagnostic de défauts
(Université Mouloud Mammeri, 2011)À cause de l’intérêt croissant que suscite le diagnostic de défauts, les orientations des travaux de recherche sur l’estimation de l’état des systèmes non linéaires vers des objectifs de diagnostic sont de plus en plus ... -
Recherche d'images par le contenu
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Grâce aux avancées récentes de la technologie ces dernières années, en particulier dans le domaine de multimédia et de l’informatique, l’information numérique est devenu le coeur de tous les secteurs d’activités : dans le ... -
Imagerie du tenseur de diffusion en l'exploration du système nerveux central. Applications cliniques
(Université Mouloud Mammeri, 2011)L’IRM du tenseur de diffusion est l’une des applications de l’imagerie par résonance magnétique, elle permet d’obtenir localement des informations caractérisant la position, l’orientation et l’anisotropie de la diffusion ... -
Classification automatique multimodale : Application à l'identification de graines en temps réel
(Université Mouloud Mammeri, 2011-01-06)Notre travail consiste à réaliser un système de reconnaissance de formes appliqué à l’identification automatique de graines en temps réel. Nous avons réalisé trois méthodes de classification en fonction des modalités ... -
Contribution à l'automatisation de la détection et de la reconnaissance de pollens
(Université Mouloud Mammeri, 2011-01-20)Le travail conçu est un système de les méthodes de reconnaissance de forme .dans ce travail seule la partie concernant la reconnaissance de forme est prise en considération. Nos tests ont été effectués sur 600 images, six ... -
Mise en oeuvre d'une stratégie de commande neuro floue : Application à un pendule inversé
(Université Mouloud Mammeri, 2011-03-16)Le présent travail porte sur la commande d’un système non linéaire sous actionné. Celle-ci prend pour application le système du pendule inversé consistant en un chariot mobile en translation supportant un pendule en rotation ...
