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Analyse d'images IRM pour l'étude de la sclérose en plaques
(Université Mouloud Mammeri, 2012)Le travail conçu est une segmentation automatique des lésions de la sclérose en plaque (SEP) qui affectent les tissus du cerveau humain dans les images IRM basé sur les méthodes de segmentation par classification non ... -
Analyse de la texture à base de la transformée de Hermite
(Université Mouloud Mammeri, 2016)Le travail abordé dans ce mémoire traite le problème de la segmentation d’images texturées à base de la transformée de Hermite. Cette méthode parmi les méthodes de segmentation temps fréquence telle que les méthodes basées ... -
Application des F.P.G.A. à la commande d'un moteur asynchrone
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Ce travail de mémoire s'inscrit dans le cadre de développement d’un système embarqué sur FPGA (Field Programmable Gate Array) dans le but de commander un moteur asynchrone triphasé. Nous avons choisi la méthode de contrôle ... -
Apprentissage des systèmes multi-agents
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Résumé- Un Système Multi-Agent qui est l’un des aspects de l’Intelligence Artificielle Distribuée, constitue un moyen intéressant pour modéliser des comportements de groupes dans différents domaines d’applications allant ... -
Approche ensembliste en automatique : Application à l’estimation et la commande.
(Université Mouloud Mammeri, 2012-07-08)Le traitement des données est une opération incontournable dés que l’on s’intéresse à la compréhension et à la maîtrise de notre environnement. Ce traitement se pose de manière accentué lorsqu’on veut construire un modèle ... -
Classification automatique multimodale : Application à l'identification de graines en temps réel
(Université Mouloud Mammeri, 2011-01-06)Notre travail consiste à réaliser un système de reconnaissance de formes appliqué à l’identification automatique de graines en temps réel. Nous avons réalisé trois méthodes de classification en fonction des modalités ... -
Classification et segmentation d'images texturées basée sur la théorie des ensembles
(Université Mouloud Mammeri, 2010)L’objectif de notre travail, est d’étudier une approche d’analyse de la texture basée sur la théorie des ensembles. Cette approche consiste à extraire des attributs de texture à partir des matrices Aura de niveaux de gris ... -
Commande d'un onduleur par des apprpches basées sur des réseaux de neurones artificiels
(Université Mouloud Mammeri, 2009-09-27) -
Commande des réseaux TCP par l’approche des systèmes à retard
(Université Mouloud Mammeri, 2012-10-24)Ce mémoire s’inscrit dans une thématique pluridisciplinaire explorant les liens existants entre la théorie de la commande et les réseaux informatiques. L’idée consiste à appliquer les outils de l’automatique pour la ... -
Commande des système fractionnaires approche dans l'espace d'état
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Dans notre travail, nous allons étendre les lois de commandes d’ordre entier ( 8 H entier) à des lois de commande d’ordre non entiers ( 8 H non entier), en introduisant des fonctions de pondérations non entières. La ... -
Commande des systèmes à événements discrets à temps critiques, application aux systèmes de commande en réseau
(Université Mouloud Mammeri, 2012-10-10)Dans ce travail, nous calculons des lois de commande en boucle fermée pour satisfaire des contraintes temporelle dans une architecture d’automatisation distribuée en réseau. L’approche de commande utilisée, est appliquée ... -
Commande Impulsive des Systèmes Dynamiques : Application au Réacteur Biologique
(Université Mouloud Mammeri, 2015-11-11)Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des systèmes non linéaires affines par rapport à la variable de commande. L'objectif consiste à intégrer une commande avec remise à zéro, pour ... -
Commande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté
(Université Mouloud Mammeri, 2016)Ce travail de mémoire s’inscrit dans le cadre du développement technologique dans le domaine de la microélectronique. Des solutions numériques telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peuvent être utilisées comme ... -
Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques
(Université Mouloud Mammeri, 2011-07-06)Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail consiste à appliquer les méthodes d’optimisation ... -
Commande prédictive visuelle d’un bras manipulateur
(Université Mouloud Mammeri, 2015-03-01)Dans ce travail, l’asservissement visuel 2D est adressé par la commande prédictive non linéaire. Les tâches d’asservissement visuel sont formulées en un problème d’optimisation non linéaire dans le plan image. L’approche ... -
Comparaison et classification de formes basées sur un système d’inférences
(Université Mouloud Mammeri, 2016)Nous présentons dans ce mémoire un système de reconnaissance de formes basé sur la description structurelle. Les éléments formant la chaine de description structurelle sont des arcs, lignes droites et les points partageants ... -
Contribution à l'automatisation de la détection et de la reconnaissance de pollens
(Université Mouloud Mammeri, 2011-01-20)Le travail conçu est un système de les méthodes de reconnaissance de forme .dans ce travail seule la partie concernant la reconnaissance de forme est prise en considération. Nos tests ont été effectués sur 600 images, six ... -
Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle
(2010-12-02)Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un ... -
Décomposition Modale Empirique : Application à l'analyse de la texture
(Université Mouloud Mammeri, 2013-12-01)L’objectif de notre travail, est d’analyser la texture d’une image à partir d’une nouvelle méthode d’analyse temps fréquence qui est la transformée de Hilbert-Huang (H.H.T) La transformée de Hilbert Huang a été introduite ... -
Dérivation non entiere : Application en traitement d'image
(Université Mouloud Mammeri, 2012)Le formalisme de la dérivation et de l’intégration non entière qui constitue le calcul fractionnaire est un vieux concept datant de l’époque de cauchy. C’est une généralisation de la notion de dérivée d’ordre entier d’une ...
