Etude comparative de trois méthodes de dimensionnement des régulateurs PI et IP appliquées à la commande de vitesse de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP)

Abstract

Durant notre travail, nous avons procédé à une modélisation d’une machine synchrone à aimants permanents avec son alimentation, puis nous avons utilisé trois méthodes pour le dimensionnement des régulateurs PI et IP que nous avons utilisé pour la commande de cette machine en vitesse ; ces méthodes sont la compensation de pôle, l’optimum symétrique et l’optimum non symétrique. Nous avons obtenu de bons résultats avec le régulateur PI mais avec des dépassements non souhaités aux niveaux du pic de la vitesse et du couple, c’est pour cette raison qu’on a introduit un filtre du premier ordre en série avec ce régulateur, obtenant ainsi un régulateur IP. Ce dernier annule tout dépassement et améliore plus le rejet de perturbation au niveau de la vitesse.