Commande sans capteurs de la machine asynchrone

Abstract

Lorsqu’on a voulu transférer l’expérience du contrôle de moteur à courant continu vers le moteur asynchrone, de nombreuses difficultés sont apparues. En effet la cherté des capteurs, l’inaccessibilité au rotor pour la mesure des grandeurs d’état de ce dernier. Le problème posé est donc de déterminer, à partir des seules grandeurs déjà mesurées telles que les courants et les tensions statoriques, les grandeurs non mesurables telles les flux statoriques ou rotoriques et les courants rotoriques. Pour réaliser une commande qui nous permettra de determiner ces vecteurts d’etats on utilise des estimateurs des variables d’état qui peuvent reconstruire ces variables non mesurables ; et ils se reposent sur l’utilisation d’une représentation de la machine sous forme d’équations d’état définie dans le repère de Park. Ces estimateurs permettent de reconstituer le comportement des variables non mesurables à partir des seules mesures disponibles. La technique la plus utilisée se base sur la notion d’observation (L’observateur d’état qu’on appel aussi reconstructeur d’état). La commande sans capteurs par retour d’état consiste donc à remplacer les composantes non mesurables du vecteur d’état par leurs valeurs estimées. Et pour la commande qu’on va réaliser on utilisera l’observateur déterministe, dit aussi observateur de Luenberger, qui nous permettra de reconstituer l’état d’un système à partir de la mesure des entrées et des sorties en tenant pas compte des éventuels bruits ou erreurs de mesures. Pour mener à bien notre travail, nous le subdivisons en quatre chapitres : - Le premier chapitre est consacré à la modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park. - Dans le deuxième chapitre nous allons définir la notion d’observabilité et de commandabilité, et nous citrons les différents types d’estimateurs. - Le troisième chapitre traite les techniques de commande sans capteurs. - Le quatrième chapitre sera consacré à la simulation de la machine asynchrone + observateur d’état.