Commande par modèle interne des systèmes linéaires continus

Abstract

Résumé Dans le domaine de l’automatique, les problèmes de stabilité, de poursuite de trajectoire, et de régulation se posent formellement de la même façon quelque soit la description adoptée dans un modèle La loi de commande est générée par un système de commande qu’on appelle correcteur, ce dernier peut être analogique ou numérique. L’objectif de notre travail est d’étudier les différentes techniques de synthèse des correcteurs, de les illustrer par des exemples d’application et des simulations numériques.