Titre :	Robotique mobile : la planification de trajectoire
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Alain Pruski
Editeur :	Paris : Hermès
Année de publication :	impr. 1996, cop. 1996
Collection :	Série Robotique
Importance :	236 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-549-7
Note générale :	Bibliogr. p. [229]-236
Langues :	Français
Mots-clés :	Robotique mobile  Modélisation  Planification de trajectoire  Algorithmes  Commande  Capteurs
Résumé :	L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :	Chapitre 1. La robotique mobile Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement Chapitre 4. Modélisation dynamique Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10031

Robotique mobile : la planification de trajectoire [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Hermès, impr. 1996, cop. 1996 . - 236 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-549-7
Bibliogr. p. [229]-236
Langues : Français

Mots-clés :	Robotique mobile  Modélisation  Planification de trajectoire  Algorithmes  Commande  Capteurs
Résumé :	L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :	Chapitre 1. La robotique mobile Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement Chapitre 4. Modélisation dynamique Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques Chapitre 6. Planification et incertitudes
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