Titre :	Robotique mobile, 68hc 11 et OS dédié
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Thomas Duval
Editeur :	Paris : Dunod
Année de publication :	DL 2003, cop. 2003
Autre Editeur :	Paris : Ed. Techniques et scientifiques françaises
Importance :	(VII-215 p.)
Présentation :	ill., couv. ill. en coul.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-10-006834-0
Note générale :	Tous les circuits imprimés de cet ouvrage, les programmes décrits pour PC et MAC, les utilitaires pour PC ainsi qu'une vidéo de démonstration du comportement d'un robot mobile sont téléchargeables à partir du site http://www.dunod.com Webliogr. p. [216]
Langues :	Français
Mots-clés :	Robots mobiles  Motorola 68HC11 (microprocesseur)  Microcontrôleurs  Systèmes d'exploitation (ordinateurs)
Résumé :	La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions. Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.
Note de contenu :
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10041

Robotique mobile, 68hc 11 et OS dédié [texte imprime] / Thomas Duval . - Paris : Dunod : Paris : Ed. Techniques et scientifiques françaises, DL 2003, cop. 2003 . - (VII-215 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-006834-0

Tous les circuits imprimés de cet ouvrage, les programmes décrits pour PC et MAC, les utilitaires pour PC ainsi qu'une vidéo de démonstration du comportement d'un robot mobile sont téléchargeables à partir du site http://www.dunod.com

Webliogr. p. [216]
Langues : Français

Mots-clés :	Robots mobiles  Motorola 68HC11 (microprocesseur)  Microcontrôleurs  Systèmes d'exploitation (ordinateurs)
Résumé :	La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions. Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.
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