Titre :	Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur
Editeur :	Paris : Springer
Année de publication :	DL 2009, cop. 2009
Importance :	(XVII-215 p.)
Présentation :	ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-287-87715-5
Note générale :	Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi Bibliogr. p. [205]-211. Index
Langues :	Français
Mots-clés :	Robots:mouvements  Robots:dynamique  Automates mathématiques,Théorie des  Robots humanoïdes  Commande automatique:modèles mathématiques
Index. décimale :	629892
Résumé :	Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...]
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10264

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprime] / shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009, cop. 2009 . - (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5

Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. Index
Langues : Français

Mots-clés :	Robots:mouvements  Robots:dynamique  Automates mathématiques,Théorie des  Robots humanoïdes  Commande automatique:modèles mathématiques
Index. décimale :	629892
Résumé :	Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...]
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