Titre : | Vidéo 3D : capture, traitement et diffusion | Type de document : | texte imprime | Auteurs : | Laurent Lucas, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Loscos, Céline, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Remion, Yannick, Directeur de publication, rédacteur en chef | Editeur : | Hermes science publ. | Année de publication : | DL 2013 | Autre Editeur : | Lavoisier | Importance : | 445p. | Présentation : | ill. | Format : | 24cm | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4545-7 | Note générale : | Bibliogr. en fin de chapitres. Index | Langues : | Français | Mots-clés : | Imagerie tridimensionnelle Traitement d'images:techniques numériques Vidéo numérique:normes Compression vidéo:normes Télévision en relief | Résumé : |
Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd'hui disponibles et portent l'évolution attendue pour la télévision et l'Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l'expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d'ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...
| Note de contenu : |
Remerciements 1
Préface 3
Henri Maître
Notations 15
Introductions générale 19
Laurent Lucas, Céline Loscos et Yannick Remion
Chapitre 1. Fondements 23
Laurent Lucas, Yannick Remion et Céline Loscos
1.1. Introduction 23
1.2. Un peu d'histoire... 25
1.3. Stéréopsie et aspects physiologiques de la 3D 34
1.4. Vision 3D par ordinateur 37
1.5. Conclusion 39
1.6. Bibliographie 39
Première partie. Acquisition 3D de scènes 43
Chapitre 2. Caméras numériques : définitions et principes 45
Min H. Kim, Nicolas Hautière et Céline Loscos
2.1. Introduction 45
2.2.Capture de la lumière : les fondements physiques 46
2.3. Caméra numérique 50
2.4. Caméra, vision humaine et couleur 55
2.5. Extension des performances actuelles 57
2.6. Conclusion 59
2.7. Bibliographie 59
Chapitre 3. Systèmes d'acquisition multivues 63
Frédéric Devernay, Yves Pupulin et Yannick Remion
3.1. Introduction : qu'est-ce qu'un système d'acquisition multivues ? 63
3.2. Systèmes binoculaires 65
3.3. Systèmes multivues latéraux ou directionnels 73
3.4. Systèmes multivues englobants ou omnidirectionnels 79
3.5. Conclusion 84
3.6. Bibliographie 84
Chapitre 4. Géométries de capture et restitution en TV3D 87
Jessica Prévoteau, Laurent Lucas et Yannick Remion
4.1. Introduction 87
4.2. Géométrie de restitution du relief illusoire 88
4.3. Géométrie de capture du relief illusoire 91
4.4. Impact géométrique de la chaîne relief 96
4.5. Méthodologie de spécification de prise de vue multiscopique 99
4.6. Implémentation OpenGL 101
4.7. Conclusion 102
4.8. Bibliographie 103
Chapitre 5. Calibration et rectification 105
Vincent Nozick et Jean-Baptiste Thomas
5.1. Introduction 105
5.2. Calibration des caméras 105
5.3. La distorsion radiale 109
5.4. Rectification des images 112
5.5. Aspects colorimétriques liés aux caméras 115
5.6. Conclusion 122
5.7. Bibliographie 122
Deuxième partie. Description/reconstruction de scènes 3D 125
Chapitre 6. Détection de points caractéristiques 127
Michel Desvignes, Lara Younes et Barbara Romaniuk
6.1. Introduction 127
6.2. Points caractéristiques 128
6.3. Descripteurs de points caractéristiques 135
6.4. Mise en correspondance d'images 139
6.5. Conclusion 142
6.6. Bibliographie 143
Chapitre 7. Stéréocorrélation, profondeur et disparité 147
Stéphanie Prévost, Cédric Niquin, Sylvie Chambon et Guillaume Gales
7.1. Introduction 147
7.2. Difficultés, primitives et densité de la mise en correspondance stéréoscopique 148
7.3. Géométrie simplifiée et disparité 149
7.4. Description des méthodes stéréoscopiques et multiscopiques 151
7.5. Méthodes avec prise en compte explicite des occultations 156
7.6. Conclusion 161
7.7. Bibliographie 162
Chapitre 8. Reconstruction et structuration 3D de scènes 165
Ludovic Blache, Muhannad Ismael et Philippe Souchet
8.1. Problématique et enjeux 165
8.2. Reconstruction basée silhouettes 166
8.3. Mise en oeuvre industrielle 170
8.4. Structuration temporelle des reconstructions 174
8.5. Conclusion 178
8.6. Bibliographie 179
Chapitre 9. Synthèse de vue intermédiaire 181
Luce Morin, Olivier Le Meur, Christine Guillemot, Vincent Jantet et Josselin Gautier
9.1. Introduction 181
9.2. Synthèse de vue par interpolation, extrapolation 181
9.3. Remplissage des zones découvertes 188
9.4. Conclusion 196
9.5. Bibliographie 196
Troisième partie. Normes et compression de vidéo 3D 199
Chapitre 10. Codage vidéo multivues 201
Benjamin Battin, Philippe Vautrot, Marco Cagnazzo et Frédéric Dufaux
10.1. Introduction 201
10.2. Approches spécifiques à la stéréoscopie 202
10.3. Approches multivues 207
10.4. Conclusion 213
10.5. Bibliographie 214
Chapitre 11. Compression de maillages 3D 217
Florent Dupont, Guillaume Lavoué et Marc Antonini
11.1. Introduction 217
11.2. Bases de la compression : le compromis débit-distorsion 218
11.3. Codage multirésolution de maillages surfaciques 219
11.4. Codage topologique et progressif 221
11.5. Compression de séquences de maillage 223
11.6. Evaluation qualité : métriques classique et perceptuelles 226
11.7. Conclusion 228
11.8. Bibliographie 229
Chapitre 12. Méthodes de codage de vidéos de profondeur 233
Elie Gabriel Mora, Joël Jung, Béatrice Pesquet-Popescu et Marco Cagnazzo
12.1. Introduction 233
12.2. Analyse des caractéristiques d'une carte de profondeur 235
12.3. Méthodes de codage de la profondeur 236
12.4. Conclusion 249
12.5. Bibliographie 249
Chapitre 13. Tatouage stéréoscopique 251
Mihai Mitrea, Afef Chammem et Françoise Préteux
13.1. Introduction 251
13.2. Les contraintes du tatouage vidéo stéréoscopique 252
13.3. Etat de l'art du tatouage de contenus stéréosopiques 257
13.4. Etude comparative 259
13.5. Conclusion 268
13.6. Bibliographie 269
Quatrième partie. Rendu et affichage 3D 273
Chapitre 14. TV HD 3D et autostéréoscopie 275
Venceslas Biri et Laurent Lucas
14.1. Introduction 275
14.2. Principes technologiques 277
14.3. Elaboration des filtres de mixage 281
14.4. Génération et entrelacement des vues 284
14.5. Futurs développements 287
14.6. Conclusion 288
14.7. Bibliographie 288
Chapitre 15. Réalité augmentée et/ou mixte 291
Gilles Simon et Marie-Odile Berger
15.1. Introduction 291
15.2. Calcul de la pose en temps réel 292
15.3. Acquisition des modèles 299
15.4. Conclusion 304
15.5. Bibliographie 304
Chapitre 16. Confort et fatigue visuels en stéréoscopie 309
Matthieu Urvoy, Marcus Barkowsky, Jing Li et Patrick Le Callet
16.1. Introduction 309
16.2. Confort et fatigue visuels : définitions et évaluations 310
16.3. Symptômes et signes de la fatigue et de l'inconfort 311
16.4. Sources de fatigue et d'inconfort visuels 315
16.5. Application aux contenus et technologies 3D 320
16.6. Prédiction de la fatigue et de l'inconfort : premiers modèles 323
16.7. Conclusion 323
16.8. Bibliographie 324
Chapitre 17. Conversion 2D-3D 329
David Grogna, Antoine Lejeune et Bénoît Michel
17.1. Introduction 329
17.2. Le workflow de conversion 2D-3D 330
17.3. Préparation de contenu pour la conversion 331
17.4. Etapes de la conversion 335
17.5. La conversion 3D-3D 340
17.6. Conclusion 341
17.7. Bibliographie 341
Cinquième partie. Mise en oeuvre et ouvertures 345
Chapitre 18. Reconnaissance et indexation 3D 347
Jean-Philippe Vandeborre, Hedi Tabia et Mohamed Daoudi
18.1. Introduction 347
18.2. Principes généraux de l'indexation 348
18.3. Descripteurs de formes 3D globaux 350
18.4. Méthodes orientées vues 2D 351
18.5. Descripteurs de formes 3D locaux 351
18.6. Similarité entre formes 3D 354
18.7. Reconnaissance de formes dans les vidéos 3D 357
18.8. Evaluation des performances des méthodes d'indexation 359
18.9. Applications 361
18.10. Conclusion 364
18.11. Bibliographie 364
Chapitre 19. Acquisition et restitution 3D HDR 367
Jennifer Bonnard, Gilles Valette, Céline Loscos et Jean-Michel Nourrit
19.1. Introduction 367
19.2. Acquisition HDR et 3D 368
19.3. Restitution 3D à gamme dynamique étendue 378
19.4. Conclusion 380
19.5. Bibliographie 380
Chapitre 20. Visualisation 3D relief du vivant 385
Aassif Benassarou, Sylvia Piotin, Manuel Dauchez et Dimitri Papathanassiou
20.1. Introduction 385
20.2. Visualisation scientifique 385
20.3. Imagerie médicale 387
20.4. Modélisation moléculaire 394
20.5. Conclusion 399
20.6. Bibliographie 400
Chapitre 21. Reconstruction 3D de scènes sportives 403
Sébastien Mavromatis et Jean Sequeira
21.1. Introduction 403
21.2. Sélection automatique de la région d'intérêt 404
21.3. Extraction de primitives par transformée de Hough 407
21.4. Mise en correspondance primitives/modèle 410
21.5. Conclusion 413
21.6. Bibliographie 415
Chapitre 22. Expériences de direct en 3D stéréoscopique 419
David Grogna et Jacques Verly
22.1. Introduction 419
22.2. Retransmissions de spectacles divers 420
22.3. Retransmissions d'opérations chirurgicales 421
22.4. Retransmissions de reportages steadicam 426
22.5. Retransmission d'une vidéoprésentation transatlantique 431
22.6. Retransmissions de courses cyclistes 432
22.7. Conclusion 435
22.8. Bibliographie 437
Conclusion 439
Laurent Lucas, Céline Loscos et Yannick Remion
Index 441
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Vidéo 3D : capture, traitement et diffusion [texte imprime] / Laurent Lucas, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Loscos, Céline, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Remion, Yannick, Directeur de publication, rédacteur en chef . - [S.l.] : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013 . - 445p. : ill. ; 24cm. ISBN : 978-2-7462-4545-7 Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : | Imagerie tridimensionnelle Traitement d'images:techniques numériques Vidéo numérique:normes Compression vidéo:normes Télévision en relief | Résumé : |
Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd'hui disponibles et portent l'évolution attendue pour la télévision et l'Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l'expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d'ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...
| Note de contenu : |
Remerciements 1
Préface 3
Henri Maître
Notations 15
Introductions générale 19
Laurent Lucas, Céline Loscos et Yannick Remion
Chapitre 1. Fondements 23
Laurent Lucas, Yannick Remion et Céline Loscos
1.1. Introduction 23
1.2. Un peu d'histoire... 25
1.3. Stéréopsie et aspects physiologiques de la 3D 34
1.4. Vision 3D par ordinateur 37
1.5. Conclusion 39
1.6. Bibliographie 39
Première partie. Acquisition 3D de scènes 43
Chapitre 2. Caméras numériques : définitions et principes 45
Min H. Kim, Nicolas Hautière et Céline Loscos
2.1. Introduction 45
2.2.Capture de la lumière : les fondements physiques 46
2.3. Caméra numérique 50
2.4. Caméra, vision humaine et couleur 55
2.5. Extension des performances actuelles 57
2.6. Conclusion 59
2.7. Bibliographie 59
Chapitre 3. Systèmes d'acquisition multivues 63
Frédéric Devernay, Yves Pupulin et Yannick Remion
3.1. Introduction : qu'est-ce qu'un système d'acquisition multivues ? 63
3.2. Systèmes binoculaires 65
3.3. Systèmes multivues latéraux ou directionnels 73
3.4. Systèmes multivues englobants ou omnidirectionnels 79
3.5. Conclusion 84
3.6. Bibliographie 84
Chapitre 4. Géométries de capture et restitution en TV3D 87
Jessica Prévoteau, Laurent Lucas et Yannick Remion
4.1. Introduction 87
4.2. Géométrie de restitution du relief illusoire 88
4.3. Géométrie de capture du relief illusoire 91
4.4. Impact géométrique de la chaîne relief 96
4.5. Méthodologie de spécification de prise de vue multiscopique 99
4.6. Implémentation OpenGL 101
4.7. Conclusion 102
4.8. Bibliographie 103
Chapitre 5. Calibration et rectification 105
Vincent Nozick et Jean-Baptiste Thomas
5.1. Introduction 105
5.2. Calibration des caméras 105
5.3. La distorsion radiale 109
5.4. Rectification des images 112
5.5. Aspects colorimétriques liés aux caméras 115
5.6. Conclusion 122
5.7. Bibliographie 122
Deuxième partie. Description/reconstruction de scènes 3D 125
Chapitre 6. Détection de points caractéristiques 127
Michel Desvignes, Lara Younes et Barbara Romaniuk
6.1. Introduction 127
6.2. Points caractéristiques 128
6.3. Descripteurs de points caractéristiques 135
6.4. Mise en correspondance d'images 139
6.5. Conclusion 142
6.6. Bibliographie 143
Chapitre 7. Stéréocorrélation, profondeur et disparité 147
Stéphanie Prévost, Cédric Niquin, Sylvie Chambon et Guillaume Gales
7.1. Introduction 147
7.2. Difficultés, primitives et densité de la mise en correspondance stéréoscopique 148
7.3. Géométrie simplifiée et disparité 149
7.4. Description des méthodes stéréoscopiques et multiscopiques 151
7.5. Méthodes avec prise en compte explicite des occultations 156
7.6. Conclusion 161
7.7. Bibliographie 162
Chapitre 8. Reconstruction et structuration 3D de scènes 165
Ludovic Blache, Muhannad Ismael et Philippe Souchet
8.1. Problématique et enjeux 165
8.2. Reconstruction basée silhouettes 166
8.3. Mise en oeuvre industrielle 170
8.4. Structuration temporelle des reconstructions 174
8.5. Conclusion 178
8.6. Bibliographie 179
Chapitre 9. Synthèse de vue intermédiaire 181
Luce Morin, Olivier Le Meur, Christine Guillemot, Vincent Jantet et Josselin Gautier
9.1. Introduction 181
9.2. Synthèse de vue par interpolation, extrapolation 181
9.3. Remplissage des zones découvertes 188
9.4. Conclusion 196
9.5. Bibliographie 196
Troisième partie. Normes et compression de vidéo 3D 199
Chapitre 10. Codage vidéo multivues 201
Benjamin Battin, Philippe Vautrot, Marco Cagnazzo et Frédéric Dufaux
10.1. Introduction 201
10.2. Approches spécifiques à la stéréoscopie 202
10.3. Approches multivues 207
10.4. Conclusion 213
10.5. Bibliographie 214
Chapitre 11. Compression de maillages 3D 217
Florent Dupont, Guillaume Lavoué et Marc Antonini
11.1. Introduction 217
11.2. Bases de la compression : le compromis débit-distorsion 218
11.3. Codage multirésolution de maillages surfaciques 219
11.4. Codage topologique et progressif 221
11.5. Compression de séquences de maillage 223
11.6. Evaluation qualité : métriques classique et perceptuelles 226
11.7. Conclusion 228
11.8. Bibliographie 229
Chapitre 12. Méthodes de codage de vidéos de profondeur 233
Elie Gabriel Mora, Joël Jung, Béatrice Pesquet-Popescu et Marco Cagnazzo
12.1. Introduction 233
12.2. Analyse des caractéristiques d'une carte de profondeur 235
12.3. Méthodes de codage de la profondeur 236
12.4. Conclusion 249
12.5. Bibliographie 249
Chapitre 13. Tatouage stéréoscopique 251
Mihai Mitrea, Afef Chammem et Françoise Préteux
13.1. Introduction 251
13.2. Les contraintes du tatouage vidéo stéréoscopique 252
13.3. Etat de l'art du tatouage de contenus stéréosopiques 257
13.4. Etude comparative 259
13.5. Conclusion 268
13.6. Bibliographie 269
Quatrième partie. Rendu et affichage 3D 273
Chapitre 14. TV HD 3D et autostéréoscopie 275
Venceslas Biri et Laurent Lucas
14.1. Introduction 275
14.2. Principes technologiques 277
14.3. Elaboration des filtres de mixage 281
14.4. Génération et entrelacement des vues 284
14.5. Futurs développements 287
14.6. Conclusion 288
14.7. Bibliographie 288
Chapitre 15. Réalité augmentée et/ou mixte 291
Gilles Simon et Marie-Odile Berger
15.1. Introduction 291
15.2. Calcul de la pose en temps réel 292
15.3. Acquisition des modèles 299
15.4. Conclusion 304
15.5. Bibliographie 304
Chapitre 16. Confort et fatigue visuels en stéréoscopie 309
Matthieu Urvoy, Marcus Barkowsky, Jing Li et Patrick Le Callet
16.1. Introduction 309
16.2. Confort et fatigue visuels : définitions et évaluations 310
16.3. Symptômes et signes de la fatigue et de l'inconfort 311
16.4. Sources de fatigue et d'inconfort visuels 315
16.5. Application aux contenus et technologies 3D 320
16.6. Prédiction de la fatigue et de l'inconfort : premiers modèles 323
16.7. Conclusion 323
16.8. Bibliographie 324
Chapitre 17. Conversion 2D-3D 329
David Grogna, Antoine Lejeune et Bénoît Michel
17.1. Introduction 329
17.2. Le workflow de conversion 2D-3D 330
17.3. Préparation de contenu pour la conversion 331
17.4. Etapes de la conversion 335
17.5. La conversion 3D-3D 340
17.6. Conclusion 341
17.7. Bibliographie 341
Cinquième partie. Mise en oeuvre et ouvertures 345
Chapitre 18. Reconnaissance et indexation 3D 347
Jean-Philippe Vandeborre, Hedi Tabia et Mohamed Daoudi
18.1. Introduction 347
18.2. Principes généraux de l'indexation 348
18.3. Descripteurs de formes 3D globaux 350
18.4. Méthodes orientées vues 2D 351
18.5. Descripteurs de formes 3D locaux 351
18.6. Similarité entre formes 3D 354
18.7. Reconnaissance de formes dans les vidéos 3D 357
18.8. Evaluation des performances des méthodes d'indexation 359
18.9. Applications 361
18.10. Conclusion 364
18.11. Bibliographie 364
Chapitre 19. Acquisition et restitution 3D HDR 367
Jennifer Bonnard, Gilles Valette, Céline Loscos et Jean-Michel Nourrit
19.1. Introduction 367
19.2. Acquisition HDR et 3D 368
19.3. Restitution 3D à gamme dynamique étendue 378
19.4. Conclusion 380
19.5. Bibliographie 380
Chapitre 20. Visualisation 3D relief du vivant 385
Aassif Benassarou, Sylvia Piotin, Manuel Dauchez et Dimitri Papathanassiou
20.1. Introduction 385
20.2. Visualisation scientifique 385
20.3. Imagerie médicale 387
20.4. Modélisation moléculaire 394
20.5. Conclusion 399
20.6. Bibliographie 400
Chapitre 21. Reconstruction 3D de scènes sportives 403
Sébastien Mavromatis et Jean Sequeira
21.1. Introduction 403
21.2. Sélection automatique de la région d'intérêt 404
21.3. Extraction de primitives par transformée de Hough 407
21.4. Mise en correspondance primitives/modèle 410
21.5. Conclusion 413
21.6. Bibliographie 415
Chapitre 22. Expériences de direct en 3D stéréoscopique 419
David Grogna et Jacques Verly
22.1. Introduction 419
22.2. Retransmissions de spectacles divers 420
22.3. Retransmissions d'opérations chirurgicales 421
22.4. Retransmissions de reportages steadicam 426
22.5. Retransmission d'une vidéoprésentation transatlantique 431
22.6. Retransmissions de courses cyclistes 432
22.7. Conclusion 435
22.8. Bibliographie 437
Conclusion 439
Laurent Lucas, Céline Loscos et Yannick Remion
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