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Auteur Cherif Zaidi |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesConception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire / Cherif Zaidi (2011)
Titre : Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Bras manipulateurs Lois de commande Pendule inversé Réalité virtuelle. Résumé : RESUME :
Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système
non-linéaire.
La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la
commande et ses applications.
La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un
aperçu sur quelques lois de commande classiques.
La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire
(pendule inversé), avec des résultats de simulation.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27210 Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire [theses et memoires] / Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Bras manipulateurs Lois de commande Pendule inversé Réalité virtuelle. Résumé : RESUME :
Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système
non-linéaire.
La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la
commande et ses applications.
La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un
aperçu sur quelques lois de commande classiques.
La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire
(pendule inversé), avec des résultats de simulation.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.33-11/2 ING.AUTO.33-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.33-11/1 ING.AUTO.33-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
