Titre :	Actionneurs électriques : principes, modèles, commande
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur
Editeur :	Paris : Eyrolles
Année de publication :	L 1996, cop. 1997
Collection :	Electrothechnique
Importance :	(XXVI-491 p.)
Présentation :	ill., couv. ill. en coul.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-212-09352-0
Note générale :	Autres tirages : 1999, 2000 Bibliogr. p. 471-491. Index
Langues :	Français
Mots-clés :	Robotique  Commande électrique  Commande automatique  Actionneurs
Index. décimale :	530
Résumé :	Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
Note de contenu :	Chapitre 1. Généralités Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire Chapitre 12. Commande vectorielle Chapitre 13. estimation et observation Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire Chapitre 15. Commande adaptative Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement Annexe 1. Rappels en automatique Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires Annexe 4. Hyper-stabilité
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=11474

Actionneurs électriques : principes, modèles, commande [texte imprime] / Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur . - Paris : Eyrolles, L 1996, cop. 1997 . - (XXVI-491 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Electrothechnique) .
ISBN : 978-2-212-09352-0
Autres tirages : 1999, 2000

Bibliogr. p. 471-491. Index
Langues : Français

Mots-clés :	Robotique  Commande électrique  Commande automatique  Actionneurs
Index. décimale :	530
Résumé :	Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
Note de contenu :	Chapitre 1. Généralités Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire Chapitre 12. Commande vectorielle Chapitre 13. estimation et observation Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire Chapitre 15. Commande adaptative Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement Annexe 1. Rappels en automatique Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires Annexe 4. Hyper-stabilité
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=11474