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Auteur Ghania Aliouane |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesContrôleur basé observateur LPV pour système véhicule / Ghania Aliouane (2017)
Titre : Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 60 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Modèle bicyclette linéaire Modèle bicyclette non linéaire Représentation LPV Contrôleur basé observateur Fonction de lyapunov Dynamique latéral du véhicule Stabilité ISS. Résumé : L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire.
Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation.
La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32585 Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule [theses et memoires] / Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 60 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Modèle bicyclette linéaire Modèle bicyclette non linéaire Représentation LPV Contrôleur basé observateur Fonction de lyapunov Dynamique latéral du véhicule Stabilité ISS. Résumé : L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire.
Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation.
La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32585 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-17/1 MAST.AUTO.28-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-17/2 MAST.AUTO.28-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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