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Auteur Dalila Bekri |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande combinée / Dalila Bekri (2017)
Titre : Commande combinée : Logique Floue et la commande LQR appliquée au canal longitudinal d’un drone Type de document : theses et memoires Auteurs : Dalila Bekri, Auteur ; Boucherrab Katia, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 58 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande combinée Drone Canal longitudinal d’un drone Logique floue Régulateur flou Commande LQR Régulateur LQR Résumé : Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la commande combinée entre la commande LQ et la logique floue appliquées au canal longitudinal d’un drone .L’objectif est donc de concevoir un contrôleur flou et un contrôleur LQ qui nous ont permis la commande de ce dernier .Nous avons d’abord présenté des généralités sur la logique floue et le principe de fonctionnement d’un régulateur flou, suite à ça on a vu la commande optimale et plus particulièrement la commande LQ , après conception de ces deux régulateurs on a pu montrer que cette commande combinée fournie un contrôle satisfaisant en termes de stabilisation et de commande des variables tel que la vitesse et altitude du drone, notre approche est donc convenable aux objectifs fixés. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7357/BekriDalila_BoucherrabKatia.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32588 Commande combinée : Logique Floue et la commande LQR appliquée au canal longitudinal d’un drone [theses et memoires] / Dalila Bekri, Auteur ; Boucherrab Katia, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 58 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande combinée Drone Canal longitudinal d’un drone Logique floue Régulateur flou Commande LQR Régulateur LQR Résumé : Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la commande combinée entre la commande LQ et la logique floue appliquées au canal longitudinal d’un drone .L’objectif est donc de concevoir un contrôleur flou et un contrôleur LQ qui nous ont permis la commande de ce dernier .Nous avons d’abord présenté des généralités sur la logique floue et le principe de fonctionnement d’un régulateur flou, suite à ça on a vu la commande optimale et plus particulièrement la commande LQ , après conception de ces deux régulateurs on a pu montrer que cette commande combinée fournie un contrôle satisfaisant en termes de stabilisation et de commande des variables tel que la vitesse et altitude du drone, notre approche est donc convenable aux objectifs fixés. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7357/BekriDalila_BoucherrabKatia.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32588 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.32-17/1 MAST.AUTO.32-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.32-17/2 MAST.AUTO.32-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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