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| Titre : | Pratique de la commande prédictive | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Jacques Richalet, Auteur ; ADERSA, Auteur | | Editeur : | Paris : Hermès | | Année de publication : | impr. 1993, cop. 1993 | | Collection : | Traité des nouvelles technologies | | Importance : | 349 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-401-8 | | Note générale : | Bibliogr. p. [345]-346. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande prédictive | | Résumé : |
Ouvrage pratique, ce manuel d'utilisation présente les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie, d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires. Les conditions de mise en ouvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante sont ensuite exposés. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
1.1 Processus continus lents
1.2 Processus continus rapides
1.3 Spécifications
Chapitre 2. Présentation élémentaire
2.1 Origine
2.2 Modèle interne
2.3 Trajectoire de référence
2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
2.5 Auto-compensation
2.6 Réglages
2.7 Exemples simples
2.8 Simulation
2.9 Conclusion
Chapitre 3. La technique PFC
3.1 Caractéristiques de PFC
3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
3.4 Quelques extensions
Chapitre 4. Réglages
4.1 Objectifs généraux
4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
4.3 Précision
4.4 Dynamique
4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
4.6 Compromis de réglage
4.7 Auto-compensateur
4.8 AUtres réglages
Chapitre 5. Principe de décomposition
5.1 Problème du modèle instable indépendant
5.2 Principe de décomposition du modèle
5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
5.4 Procédure générale de décomposition
5.5 Choix des constantes de décomposition
5.6 Système instable de décomposition
5.7 PFC modal
Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
6.1 Intérêt général
6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
6.4 Commande partagée
Chapitre 7. exemples
7.1 Exemples académiques
7.2 Exemples réels | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9889 |
Pratique de la commande prédictive [texte imprime] / Jacques Richalet, Auteur ; ADERSA, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1993, cop. 1993 . - 349 p. : ill. ; 24 cm. - ( Traité des nouvelles technologies) . ISBN : 978-2-86601-401-8 Bibliogr. p. [345]-346. Index Langues : Français | Mots-clés : | Commande prédictive | | Résumé : |
Ouvrage pratique, ce manuel d'utilisation présente les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie, d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires. Les conditions de mise en ouvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante sont ensuite exposés. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
1.1 Processus continus lents
1.2 Processus continus rapides
1.3 Spécifications
Chapitre 2. Présentation élémentaire
2.1 Origine
2.2 Modèle interne
2.3 Trajectoire de référence
2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
2.5 Auto-compensation
2.6 Réglages
2.7 Exemples simples
2.8 Simulation
2.9 Conclusion
Chapitre 3. La technique PFC
3.1 Caractéristiques de PFC
3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
3.4 Quelques extensions
Chapitre 4. Réglages
4.1 Objectifs généraux
4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
4.3 Précision
4.4 Dynamique
4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
4.6 Compromis de réglage
4.7 Auto-compensateur
4.8 AUtres réglages
Chapitre 5. Principe de décomposition
5.1 Problème du modèle instable indépendant
5.2 Principe de décomposition du modèle
5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
5.4 Procédure générale de décomposition
5.5 Choix des constantes de décomposition
5.6 Système instable de décomposition
5.7 PFC modal
Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
6.1 Intérêt général
6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
6.4 Commande partagée
Chapitre 7. exemples
7.1 Exemples académiques
7.2 Exemples réels | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9889 |
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