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Auteur Nadine Djennane |
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Titre : Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de l’itération sur le vecteur de commande Type de document : theses et memoires Auteurs : Nadine Djennane ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O F.G.E.I Année de publication : 2017 Importance : 68 p. Présentation : ill Format : 30 cm Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Commande optimale Calcul de variation Critère de performance Commande admissible Contraintes instantanées et intégrales Problème de Lagrange Problème de Mayer Problème de Bolza Modèle d'état Principe du minimum de Pontriaguine Equation différentielle de Ricatti Principe de Bellman Optimisation statique L'extremum Techniques d'optimisation Méthode des valeurs propres Méthode des déterminants pris en charge Fonctions minorées et majorées Méthodes itératives de recherche Direction de descente Point stationnaire Point de départ Itération Algorithme à direction de descente Méthode du gradient (méthode de la plus forte pente) Pas de descente Critère d'arrêt Méthode de gradient à pas optimal Méthode de gradient à pas de descente Méthode du gradient conjugué Méthode de Newton Méthode de Newton modifié Contraintes égalité Contraintes inégalité Fonctions ou variables d'écarts Paramètres de kuhn-Tuker Contraintes mixtes Optimisation dynamique Modélisation Conditions d'optimalité Méthodes analytiques Méthodes numériques Méthode de l'itération sur le vecteur de commande Contrôle Hamilton-Jacobi Interpolation polynômiale Interpolation de Lagrange Equations d'Hamilton Pontriaguine Système linéaire Système non-linéaire. Résumé : Actuellement, les applications industrielles sont plus que jamais au coeur des enjeux de l'automatique. C e renouveau est lié à l'augmentation constante des exigences de qualité et de performances des systèmes asservis et l'exigence de plus en plus forte du meilleur compromis. L'automaticien est alors confronté à un problème de choix pour la construction d'une loi de commande.
Il s'agit de piloter le système de manière à réaliser une certaine mission " M ". Celle-ci consiste à transférer l'état de sa condition initiale fixée à une condition finale sujette à certaines contraintes.
Le problème de Pontriaguine consiste à déterminer, si elle existe une commande minimisant sur l'ensemble des commandes efficaces, un critère de performance.
Dans ce mémoire, on s'est intéressé à présenter la démarche de formulation d'un problème de commande optimale, , des généralités sur l'optimisation statique, ainsi que les différentes notions s'y référant. L'objectif de ce travail consiste à résoudre des conditions d'optimalités complexes obtenues en appliquant le principe de Pontriaguine sur un système fortement non-linéaires et cela en utilisant l'algorithme de la méthode numérique qui a été implémenté sous Matlab.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7674/DjennaneNadine.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32812 Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de l’itération sur le vecteur de commande [theses et memoires] / Nadine Djennane ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O F.G.E.I, 2017 . - 68 p. : ill ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Commande optimale Calcul de variation Critère de performance Commande admissible Contraintes instantanées et intégrales Problème de Lagrange Problème de Mayer Problème de Bolza Modèle d'état Principe du minimum de Pontriaguine Equation différentielle de Ricatti Principe de Bellman Optimisation statique L'extremum Techniques d'optimisation Méthode des valeurs propres Méthode des déterminants pris en charge Fonctions minorées et majorées Méthodes itératives de recherche Direction de descente Point stationnaire Point de départ Itération Algorithme à direction de descente Méthode du gradient (méthode de la plus forte pente) Pas de descente Critère d'arrêt Méthode de gradient à pas optimal Méthode de gradient à pas de descente Méthode du gradient conjugué Méthode de Newton Méthode de Newton modifié Contraintes égalité Contraintes inégalité Fonctions ou variables d'écarts Paramètres de kuhn-Tuker Contraintes mixtes Optimisation dynamique Modélisation Conditions d'optimalité Méthodes analytiques Méthodes numériques Méthode de l'itération sur le vecteur de commande Contrôle Hamilton-Jacobi Interpolation polynômiale Interpolation de Lagrange Equations d'Hamilton Pontriaguine Système linéaire Système non-linéaire. Résumé : Actuellement, les applications industrielles sont plus que jamais au coeur des enjeux de l'automatique. C e renouveau est lié à l'augmentation constante des exigences de qualité et de performances des systèmes asservis et l'exigence de plus en plus forte du meilleur compromis. L'automaticien est alors confronté à un problème de choix pour la construction d'une loi de commande.
Il s'agit de piloter le système de manière à réaliser une certaine mission " M ". Celle-ci consiste à transférer l'état de sa condition initiale fixée à une condition finale sujette à certaines contraintes.
Le problème de Pontriaguine consiste à déterminer, si elle existe une commande minimisant sur l'ensemble des commandes efficaces, un critère de performance.
Dans ce mémoire, on s'est intéressé à présenter la démarche de formulation d'un problème de commande optimale, , des généralités sur l'optimisation statique, ainsi que les différentes notions s'y référant. L'objectif de ce travail consiste à résoudre des conditions d'optimalités complexes obtenues en appliquant le principe de Pontriaguine sur un système fortement non-linéaires et cela en utilisant l'algorithme de la méthode numérique qui a été implémenté sous Matlab.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7674/DjennaneNadine.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32812 Réservation
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