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| Titre : | Actionneurs électriques : principes, modèles, commande | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur | | Editeur : | Paris : Eyrolles | | Année de publication : | L 1996, cop. 1997 | | Collection : | Electrothechnique | | Importance : | (XXVI-491 p.) | | Présentation : | ill., couv. ill. en coul. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-212-09352-0 | | Note générale : | Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogr. p. 471-491. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robotique Commande électrique Commande automatique Actionneurs | | Index. décimale : | 530 | | Résumé : |
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires
Annexe 4. Hyper-stabilité
| | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=11474 |
Actionneurs électriques : principes, modèles, commande [texte imprime] / Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur . - Paris : Eyrolles, L 1996, cop. 1997 . - (XXVI-491 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - ( Electrothechnique) . ISBN : 978-2-212-09352-0 Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogr. p. 471-491. Index Langues : Français | Mots-clés : | Robotique Commande électrique Commande automatique Actionneurs | | Index. décimale : | 530 | | Résumé : |
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires
Annexe 4. Hyper-stabilité
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